Conectar Radio LR a simpleRTK2B Budget por medio de cables conectados al Zócalo Xbee

Hola, por motivos de espacio y diseño, quiero Conectar el Radio LR a simpleRTK2B Budget por medio de cables conectados al Zócalo Xbee, pero para no tener que conectar todos los pines, me gustaria saber cuales son los pines necesarios para que las radios funcionen sin necesidad de estar unidas al Zócalo Xbee de la placa simpleRTK2B